光伏清潔機(jī)器人是一種專門用于清潔光伏組件（太陽(yáng)能電池板）的自動(dòng)化機(jī)器人。通過定期自動(dòng)清潔光伏板上的塵土、鳥糞、樹葉等污染物，在提升清潔效果的同時(shí)提高光伏電站的發(fā)電效率。在當(dāng)下光伏電站的清潔和維護(hù)工作中正在被越來越廣泛運(yùn)用。

光伏清潔機(jī)器人通過集成多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、智能的光伏板清潔，提高了光伏發(fā)電效率，降低了人工清潔的成本和時(shí)間。

（1）機(jī)器視覺與人工智能，通過機(jī)器視覺技術(shù)，機(jī)器人能夠識(shí)別光伏組件的表面特征，并結(jié)合人工智能算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。自主定位光伏板表面的污漬和積灰位置，確保清潔的精準(zhǔn)性。

（2）定位與導(dǎo)航技術(shù)，利用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別和定位光伏組件的位置，從而進(jìn)行清掃路徑的自主規(guī)劃，在復(fù)雜的光伏板布局中也能夠高效、有序地進(jìn)行清潔工作。

（3）自動(dòng)化控制，機(jī)器人在清掃過程中，能夠根據(jù)感知結(jié)果自動(dòng)調(diào)節(jié)清掃方式和力度，確保光伏板表面的清潔度和效率,

（4）遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制，機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、控制功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的清掃任務(wù)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，有效提高工作效率和管理的便捷性。

       陜西公眾智能設(shè)計(jì)研發(fā)的一款光伏清潔機(jī)器人，集成智能行走技術(shù)以及先進(jìn)隨動(dòng)系統(tǒng)，通過無水自主清掃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效的清潔。同時(shí)支持用戶通過移動(dòng)端或云端進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，更加便捷高效，有效提高了光伏電站運(yùn)維管理智能化。