目前隨著我國光伏發電量也不斷提高，我國能源結構轉型也在不斷發展，光伏發電對于新能源應用發展有著重要、突出的貢獻。對于光伏電站來說，光伏組件在建設布局完成之后，其后續的運行維護同樣重要，這對于光伏電站的光伏發電量有著很大影響，尤其是光伏板表面的除塵工作。由于我國大多數多光伏組件安裝在戶外，主要布局在地廣人稀的偏遠地區，因此在長期使用的過程中會有灰塵不斷地堆積在光伏組件表面，這種情況不僅會對發電量造成嚴重影響，同時也會對光伏組件造成損傷（熱斑效應）。

因此對于光伏組件開展清潔除塵工作，是當下光伏組件運維的重要內容，隨著行業技術的不斷發展，目前主要的光伏組件清潔方式主要有以下幾種辦法：

（1）人工清洗：主要分為人工干洗（長柄絨拖布配合專用洗塵劑進行清洗）和人工水洗（使用蓄水交通工具噴水清洗組件）兩種方法。

（2）工程車輛清洗：可采取清掃和水洗兩種模式，清潔設備功率大、效率高。

（3）智能光伏板清掃機器人：通過使用智能清掃機器人進行自動、定期清掃，無人值守即可完成清掃任務。不僅可以有效提高光伏板表面灰塵及污垢的清潔效率與清掃效果，同時也能減少人力成本投入及水資源的浪費。

以上三種方式中，相較于人工清洗方式不夠徹底（易留下痕跡、水漬）、 工程車輛清洗力度不均衡（易造成光伏板隱裂），智能機器人優勢十分明顯。

   陜西公眾設計研發的一款針對光伏板進行清掃的智能清掃機器人，通過智能行走技術的應用，實現對太陽能電池板表面的沙灰、積雪等異物無水自主清掃，清掃效率高且自動化程度高，可以有效提升光伏電站運維管理智能化水平。